在航运业蓬勃发展的今天，船舶货舱的高效、彻底清洁是保障航运安全与货物运输质量的关键环节。然而，当前全球约80%的散货船清舱作业仍依赖传统人工模式，存在成本高、效率低、安全隐患大、清洁不彻底及易造成二次污染等痛点。针对这一行业难题，一支来自上海海事大学的本科生创业团队——上海马可提姆信息科技有限公司核心成员，成功设计并推出了名为“DeepSweepers”的基于异构多智能体技术的拓扑净巡机器人，为船舶清舱作业带来智能化解决方案。

　　DeepSweepers-基于异构多智能体技术的拓扑净巡机器人

　　该团队由交通运输、人工智能、网络工程、工业设计、物流工程、金融学等多专业背景的学生组成。他们敏锐捕捉到国家“海洋强国”、“航运强国”战略下对智能航运装备的迫切需求，依托上海海事大学国家级科研平台的资源优势，历经近两年技术攻关，成功突破了复杂船舱环境下的自主导航、精准识别与高效清洁等技术瓶颈。

机器人在上海工业博览会上的展示

　　团队自主研发的核心技术，包括改进的Hector-SLAM融合算法实现高精度同步建图定位、基于ResNet和注意力机制的anchor-free目标识别算法提升复杂环境识别精度，以及运用MoveIt!实现的机械臂智能运动控制等，使机器人具备了强大的环境适应性和作业能力。

　　DeepSweepers拓扑净巡机器人集成了先进的六轴机械臂系统与自主移动AGV平台，其创新性设计实现了多项性能飞跃：较传统模式，成本降低24%，算法效率提升21%，安全性提升30%，清洁程度提升30%，人工耗时减少37%，环保性远超国家标准。机器人不仅能利用高级计算机视觉技术精准识别舱内残留物，使用无毒清洁剂进行彻底清洁，还具备货物搬运功能，可有效聚集散落货物，显著降低船员进入危险舱内环境作业的风险。

　　该学生团队展现出卓越的科研创新与成果转化能力。目前，团队核心成员以第一发明人身份申请或受理专利7项、获得软件著作权8项、作品著作权1项，发表高水平SCI论文8篇，另有1篇外文期刊、1篇国际机器人顶级会议论文（ICCA）、1篇EI会议论文被录用，累计获得国家级、省级奖项10项。

主要成员合照

　　项目的先进性和实用性也获得了市场高度认可，目前已获得上海升合贸易有限公司300万元的投资入股意向，并与吴淞海事局指挥中心达成长期合作关系，同时与上海康旺船舶科技有限公司、无锡合丰热系统科技有限公司等多家企业签署了项目合作意向书。团队已注册成立上海马可提姆信息科技有限公司，正积极推动产品的市场化应用。

团队指导老师与领导合照

　　据悉，DeepSweepers项目已引起中华网、中国创投网等知名媒体的关注报道，被誉为“航运业的一项新展望”。该产品的成功研发与推广，不仅有望显著提升我国船舶清舱作业的智能化水平和安全保障，降低航运企业运营成本，更是青年学子响应国家战略、勇攀科技高峰、以创新驱动产业升级的生动实践，为助力我国建设“海洋强国”目标贡献了青春力量。

　　上海青创大学生创业服务基金会供稿